工業(yè)用內窺鏡檢測是無損檢測中目視檢測的一種，工業(yè)用內窺鏡檢測與其他無損檢測方式較大的不同是，它可以直接反映出被檢測物體內外表面的情況，而不需要通過數(shù)據(jù)的對比或檢測人員的技能和經(jīng)驗來判斷缺陷的存在與否。并且在檢測的同時，我們可以使用工業(yè)用內窺鏡設備對整個檢測過程進行動態(tài)的錄影記錄或照相記錄，并能對發(fā)現(xiàn)的缺陷進行定量分析，測量缺陷的長度，面積等數(shù)據(jù)。

工業(yè)內窺鏡按照外觀材質分類

軟管內窺鏡 硬管內窺鏡；其中軟管內窺鏡又可以分為：視頻電子內窺鏡光導纖維內窺鏡；硬管內窺鏡又可分為：硬性電子內窺鏡 光學內窺鏡；

按照成像原理分類